专题：2024中国汽车软件大会

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。杭州赛福纳斯科技有限公司总司理张斌发饰演讲。

　　以下实践为现场发言实录：

　　诸位一又友宾客宇宙下昼好！我是杭州赛福纳斯科技的张斌，今天我思和宇宙斟酌我们在自动驾驶，超越是智驾上Linux的功能安全决议，我的斟酌分3部分，发轫浅易先容当今已有的Linux内核在智驾决议上的利用，再梳理咫尺在利用Linux内核遭逢功能安全方面的难点，临了打个告白，给宇宙先容我们赛福纳斯在功能安全Linux方面的惊喜产物。

　　这里我援用了我们基础软件白皮书5.0架构图，我们所说的Linux指狭义操作系统里面的Linux内核本人，它的位置是在车端上基础软件内核分类，它联系的枢纽时刻是功能安全和信息安全。

　　这里我给出一个简化的架构图，宇宙先看一下我们的Linux咫尺行业中利用的Linux决议。

　　我们常说使用Linux操作系统，其实最迫切的是用Linux内核，也等于原生内核部分的软件。在Linux用户态最迫切的是C++，同期也要用社区GCC编译器。

　　在当今我们智驾场景下，最高功能安全等第落在Linux头上是ASIL-B，包括总共这个词Linux内核态和用户态，内核态当中，除了原生Linux内核以外，还有我们各个芯片厂提供的SOCBSP驱动，它的功能安全等第和芯片一般是一致的，在大核上一般是ASIL-B。

　　用具链功能安全等第最高ASIL-D，它不仅用于Linux，还不错用其他ASIL-D的微内核。

　　宇宙王人知说念Linux内核有跳跃3000万行代码，长短常大的，然而在我们车上，事实上并不是这个情况。我们在智驾场景下，我们的Linux内核被编进去的部分其实小于10%，它其实小于300万，即便加上芯片厂的驱动，不会跳跃300万行。

　　里面看，用户态除了LibC/C++，其他我们要用到的一些免费开源软件。比如说最常用的是open CV在我们自驾上头长短时常用。它亦然从代码量来说亦然很大的，然而它的情况亦然跟LibC/C++相同，其实仅仅其中一小部分被用到。

　　这里我胪列了一下功能安全Linux在我们，大要Linux在我们智驾上头作念功能安全遭逢的贫瘠，这边可能唯独10%的代码被用到，要是要对它作念功能安全，达告捷能安全无缺性，代码量依然很大，告成意味着它的本钱很高，对单家公司来说，插足产出比拟难闭环，要作念到我们这里说的功能安全是指在26262还有GBT34590框架下的功能安全无缺性，并不是说给它作念几个安全机制就叫它功能安全，并不是这么的，功能安全合规门槛，达告捷能安全无缺性的门槛其实相配高，是需要按照程序给出的经由、步伐去作念翔实缱绻、文档和分析，包括了许多的安全机制，还有很翔实的测试以及经管活动。

　　字据Autosemo发布的《自动驾驶功能安全Linux酌量敷陈》的调研，芯片公司对内核层的代码作念功能安全无数本钱100元/行，总共这个词本钱相配大，超越是行业智驾公司，这不是主要产物，这笔疏淡插足很难去通过它自身的销量去灭绝。

　　在这里我从我们的AUTOSEMO功能安全Linux酌量敷陈中提真金不怕火一些建议实践，为了在智驾中赶走功能的Linux，我们发轫从最底层芯片厂需要提供基于Linux内核的功能安全合规大要芯片BSP，第一，国内芯片厂商比拟发轫，国内头部智驾芯片厂BSP王人是功能安全的，和芯片的安全等第是匹配的，这点是发轫于高通、NV。第二，Linux操作系统厂商需要提供针对智驾场景总共这个词原生内核，功能安全的原生内核以及解决决议，意味着不仅内核，还要提供用具和库。第三，自动驾驶软件厂商，也等于智驾操作系统厂商，他们需要集成各种功能安全自动驾驶中间件，中间件其实是广义的智驾OS，还有他们利用以及底层功能安全Linux内核和芯片厂芯片BSP。第四，关于整车厂来说，他应该愈加把珍重点放在Linux功能安全上，建议对应功能安全条件，同期需要给Linux功能安全供应链一定辅助。

　　临了我再浅易先容一下我们公司，我们公司位于杭州富阳区，咫尺数十位软件工程师，王人在作念功能安全Linux内核产物。这是我们公司的一些功能安全禀赋，因为功能安全Linux本人面向国内总共OEM，匡助国内OEM出海，同期也作念外洋市集，是以我们禀赋王人是请德国的认证机构作念的。

　　这是我们给出的功能安全Linux，我们叫它Safenux Linux，我们公司称号华文叫赛福纳斯，我们公司唯惟一个产物，只作念Linux功能安全。

　　咫尺我们公司推崇，我们公司从本年年头征战，咫尺开发一年掌握，在上个月完周详球首个功能安全Linux认证Linux内中枢子系统，诚然仅仅一个子系统，然而边界不小，占到总共这个词智驾场景内核的10%，在事实上赶走了Linux功能安全从0到1相配要紧的结巴。

　　我们作念认证是第一个子系统中枢内核等于linux/kernel/目次下总共要用到的代码，包含了总共这个词系统时钟、电源转机、用户态构建、内核运转等操作系统最中枢、最迫切的功能。第二个赶走功能安全的子系统将会是文献系统、快征战，这些正在开发。

　　这个是我们公司的产物门路图，我们咫尺依然达成指标中枢内核认证，依然完成，网上可查到文凭，一个大的指标在2025年Q4，12月把总共这个词宏内核，原生部分的功能安全认证沿路责罚，同期配套提供GCC。这关于智驾厂商来说，是安全、性能、本钱最佳的量产解决决议。最快可能到2026年一季度才具备量产的智商。

　　在这里我思很自重说一句我们的功能安全Linux的ASIL-B问题，在2026年确定获取十足解决，谢谢宇宙！

　　（注：本文字据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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