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短短几年，自动驾驶软件架构、工夫阶梯发生了移山倒海的变化，端到详察觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱。

2024年开动，智驾车企或明或暗开启了一轮“城市NOA寰宇王人能开”的浓烈竞赛。

头部车企大多聘任了用“去图”去布置寰宇王人能开，年底前华为、小鹏、极越、祈望等车企王人基本开脱了对“高精舆图”的依赖，部分或全量推送给用户体验关系去图智驾版块。

“去图”化（去高精舆图化）的背后是车端感知才智和AI端到端智驾工夫带来的云表大模子算法、算力和车端和会才智的增强。而更迫切的是，跟着数据量的加大，端到端智驾系统对复杂路况的和会、分析才智正碎裂临界点。

若是说，“去图”是本年智驾比拼最迫切的一条赛谈，AI端到端同期带来了另一条赛谈的碎裂，也即是“去激光雷达”的视觉智驾正日益展示出布置复杂路况的熟悉才智。

如今，马斯克再次在酬酢媒体上暗示激光雷达是空虚的处理决议，并强调纯视觉智驾即是复杂谈路自动驾驶最有用的决议。

若是说马斯克的话只可代表他的不雅点，那么纯视觉智驾在中国复杂谈路上的弘扬，则更有发言权。

在近期的“中国智驾大赛”中，极越01和小鹏P7+动作唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、祈望一众激光雷达车型同场竞技，弘扬亦然可圈可点。

上周的分站赛，样子选在莫得高精舆图掩盖的中山，历练的是智驾系统“无图寰宇王人能开”的才智。

领有AI端到端智驾的极越01动作比赛中独一遴选纯视觉阶梯的车型，以小比分差距赢得季军。

从榜单来看，极越01与前两名小鹏G6（101.64）、祈望L7 （101.41）的比分咬得很紧。此外，极越在13个分项中拿到了8个满分。比拟之下，总分第一的小鹏G6则赢得了6个满分，而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型比拟，极越01也占有分数上的上风。

概述统计，纯视觉的领军极越01在10个城市的战绩是4个冠军1个亚军，1个季军，收获名列三甲；小鹏P7+是仅在半个月参与了一站珠海站赢得了一个第四名，中山站未参赛。

既然极越的弘扬如斯亮眼，是不是意味着纯视觉智驾的春天来了呢？

由于各家车企的工夫阶梯不尽换取，纯视觉智驾与雷视交融决议（依赖激光雷达的多传感器交融决议）在较长一段时代内会同期存在。

关联词，端到端纯视觉智驾正展示出愈来愈遒劲的处理复杂场景的才智，同期在本钱、工夫踏实性与斥地难度上全标的地卓越雷视交融决议。

激光雷达动作一种感知冗余设立的地位更为明确，需要借助激光雷达处理的Corner Case的比例越来越少。

本年，跟着AI大模子的兴起，不论是工夫迭代、数据闭环、才智成长、用户体验等方面，纯视觉王人展示出了巨大上风，以致不错说，纯视觉照旧成为一个趋势。

同期，纯视觉阶梯的跟从者确乎也越来越多，当今All IN视觉智驾的主机厂以特斯拉、极越、小鹏汽车为代表，而乐谈L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5 等鸿蒙智行系车型也在2024年持续加入了视觉智驾阶梯。

在国内汽车市集，极越汽车最早站队纯视觉阶梯，早在2023年头就开启了关系布局，并在2023年10月极越01上市时量产了纯视觉高阶智驾。

从供应商的角度看，这一阵营则更为宏大，华为乾崑、百度阿波罗、卓驭（大疆车载）、大陆智驾、商汤绝影、智驾科技MAXIEYE、Nullmax王人是视觉感知智驾工夫的供应商，而百度阿波罗、商汤绝影、卓驭王人以为视觉智驾即是最终阶梯。

激光雷达和高精舆图在业内曾被称为智驾系统的两大“因循”，它们会在2024年底被行业废弃，与马斯克的判断达成一致吗？

咱们先来梳理一下，纯视觉智驾阶梯在行将当年的2024年资历了若何的发展。‍

最初，视觉感知的水平在显贵接济。

在传统解析里，录像头比拟激光雷达布置阴暗、逆光、静态物等场景的才智不及，在沙尘、雨雪等极点天气下也有短板。

陪同工夫的发展，录像头才智的不及如今不错通过工夫加捏和新想路接济感知才智，而况即便视觉感知出错，大模子也不错在短时代内进行修正。

比如：小鹏汽车的AI鹰眼视觉智驾决议引入了LOFIC架构大大接济了录像头的全场景感知才智。这项工夫的降生是为了随和CMOS图像传感器对高动态领域的需求。在逆光、大光差、暗光等环境下的信息汇注才智更强。而况该架构决议的视觉感知领域也更大，达到了1.8个程序足球场，以致大概了了别离热诚、翰墨等语义信息。

而动作国内堪称“特斯拉FSD平替”的极越ASD，则用大模子大幅接济了视觉算法才智。因为使用了短距“匕首”、中距离“手枪”、长距离“狙击枪”等视觉大模子，极越ASD的视觉感知3D精度可达到厘米级，卓越主流激光雷达。

据称，ASD对指点封闭物速率的识别精度也终端在0.1米/秒罪行领域内，大幅接济关于栅栏、护栏、水马和施工闭幕栏等有一定长度的通用封闭物的领域识别才智，并通过降速、刹停或者绕行等动作完成避障，留出更多安全距离，绕障丝滑进度就像赛车手相通“脑直观”。

更迫切的是，ASD不仅不错识别200米内矿泉水瓶，还能别离绿植，预判行东谈主的指点轨迹，即使在雨雪、雾霾或者在夜晚、地谈等明朗不及的环境中，依然不错准确地感知和识别。

百度智驾认真东谈主王亮曾暗示，ASD使用的大模子与百度萝卜快跑同源，即Apollo L4级自动驾驶的大模子Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。ADFM不错兼顾工夫的安全性和泛化性，安全性数倍于东谈主类驾驶员，而且掩盖了确实一谈复杂场景。

不错说，经过2023年的BEV+Transformer+OCC工夫跃升，以及2024年大模子加捏，视觉感知才智照旧远远卓越了激光雷达，同期领偶而代+空间的和会才智，在遭逢复杂的Corner Case，大模子和会才智的接济以致不错修正传感器的空虚。

大模子工夫正在重构自动驾驶。

虽说两种工夫阶梯会并存，但激光雷达的缺陷十足防止冷落。

许多东谈主王人首肯王亮的判断，即是激光雷达动作精密仪器，挪动部件会缩小其可靠性，其才智不错被毫米波雷达和超声波雷达解析替代，同期“伪影”问题会对系统变成巨大的干预，排斥“伪影“的处理复杂度极高。

此外，当今车载量产激光雷达的感知数据量依然太少，确实是录像头的160分之一。而且激光雷达点云数据还枯竭色调、纹理等关节信息，无法让车辆用这些数据去意象环境意图。

以下图为例，左侧的激光点云无法准确识别物体，而右侧的录像头图片不错准确别离出红色交通灯、斑马线以及正在通行的行东谈主和外卖车辆。

某智驾公司工程师暗示，视觉感知阶梯不仅免却了激光雷达的本钱，在决策终端上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的交融经过。

而从东谈主类驾驶的面容来看，也不需要雷达来辅助，是以在工夫上惟有领有了实足遒劲的视觉感知才智，就不错结束高阶智驾，级别以致不错达到L4级。

这使得正本专注L4级别的Robotaxi行业，也入手押注纯视觉决议。

10月11日，特斯拉发布的无东谈主驾驶出租车Cybercab恰是一款“不需要激光雷达作念感知冗余”的L4级无东谈主驾驶车辆。

尽管多家智驾科技公司曾向智驾网暗示，视觉感知即是无东谈主驾驶的终极处理决议，但激光雷达作念为感知冗余设立在L4、L5级无东谈主驾驶车辆上的设立在刻下工夫阶段依然是不能取代的。

但马斯克关于Robotaxi上能以纯视觉决议结束完全自动驾驶的阶梯相配有信心：“使用AI和谋划视觉，不需要崇高的缔造，就不错在无监督的情况下结束FSD。”

而商汤绝影CEO王晓刚暗示：“在短短的这几年的时代里，自动驾驶软件的架构、工夫阶梯发生了几次移山倒海的变化。今天，这是一个行业发展趋势，在视觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱新的变化。”

咱们首肯这种不雅点新万博ManBetX入口，虽说两种阶梯会有共存阶段，关联词纯视觉智驾一定会成为下一个不能规避的必争风口。